hola, yo tengo una como la tuya y no me pasa lo que a ti, si es normal lo del ruidito, pero lo del semaforo y volverte a encender el testigo, no. Lo que si que lo el abs me trae loco, pues cuando estoy un tiempo sin moverla, me da bastantes fallos. Un truco que me dieron en bmw, q cuando los testigos fallan, que apague la moto en una marcha larga, en cuarta, mas o menos a 50 km por hora, con el embrague pisado, lo suelte poco a poco y que se arranque por la inercia, yo lo hice y me funciono, no se si me entendiste. Un saludo